QR分解 計算機

0
0
0
0
數字格式
解決方案評論
無描述（僅回答）

a

b

c

d

x

y

z

clear

i

Randomize

3131313131351515151515≈83137
2
2510
=Solve

  如何通過豪斯霍爾德變換計算 QR 分解

構建逐列反射使次對角線項為零。每個反射由被簡化的列向量決定；反射的乘積給出 Q（正交），反射矩陣是 R（上三角）。

  豪斯霍爾德變換 — 工作示例 (4×4)

寫出初始矩陣
A
：
A
=
1
1
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
0
1
0
1
QR
分解是矩陣
A
的表示形式：
A
=
Q
*
R
；
矩陣
Q
是正交矩陣；
矩陣
R
是上三角矩陣；
要使用 戶主 反射方法執行
QR
分解，需要執行以下操作：
1)
計算矩陣A每列a戶主v
2)
對於矩陣A的每一列a，我們將計算戶主矩陣H
3)
對矩陣A的所有列進行戶主變換後，變換後的矩陣A'將是上三角矩陣R
4)
正交矩陣Q是所有戶主矩陣H相乘得到的
要使用 戶主 反射方法執行
QR
分解，需要對矩陣
A
的每一列
a
執行以下操作：
1)
計算列 a 的範數 ‖a‖
2)
定義第a列的符號(s)
s
= -
sgn
(
a
[
i
])
;
// 其中
sgn(a)
如果 a[i] ≥ 0，則為 = 1 ，否則為 -1
a[i]
是第a列的第i個元素
i
為列號
3)
計算 戶主 反射向量
v
=
a
-
s
*
a
*
e
0
i
;
// 其中
eᵢ
是標準基向量，其中第i個元素為1，所有其他元素為0
i
為列號
4)
標準化 戶主 反射向量
v_norm
=
v
v
;
5)
計算 戶主 矩陣
H
0
i
=
I
- 2 *
v_norm
*
v_norm
T
0
;
6)
對矩陣 應用 戶主 變換
A'
0
i
=
H
0
i
*
A'
0
i - 1
;
7)
計算矩陣
Q
0
i
=
Q
0
i - 1
*
H
0
i
;
2
迭代 1
在第一次迭代時，矩陣
A'
0
0
等於原始矩陣
A
：
A'
0
0
=
1
1
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
0
1
0
1
寫入初始矩陣
Q
0
0
，它等於單位矩陣：
Q
0
0
=
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
向量
a
等於矩陣
A'
0
0
的第
1
列：
a
=
1
1
0
1
計算列
a
:
的範數
a
a
=
1
19
26
;
v
0
=
v
0
2
1
+
v
0
2
2
+
v
0
2
3
+
v
0
2
4
=
=
1
2
0
+
1
2
0
+
0
2
0
+
1
2
0
=
=
1
+
1
+
0
+
1
=
3
=
1
19
26
;
隱藏描述
定義第
a
:
列的符號(
s
)
s
= -
sgn
(
a
[
1
])
= -
sgn
-(
1
) = -(
1
) =
-1
;
寫出第
1
個標準基向量：
e
0
1
=
1
0
0
0
計算 戶主 反射向量
:
v
=
a
-
s
*
a
*
e
0
1
=
1
1
0
1
-
-1
*
1
19
26
*
1
0
0
0
=
1
1
0
1
-
-1
19
26
0
0
0
=
2
19
26
1
0
1
;
標準化 戶主 反射向量
:
v_norm
=
v
v
=
25
28
41
126
0
41
126
計算 戶主 反射向量
:
H
0
1
=
I
- 2 *
v_norm
*
v_norm
T
0
=
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
- 2 *
25
28
41
126
0
41
126
*
25
28
41
126
0
41
126
=
=
25
28
41
126
0
41
126
·
25
28
41
126
0
41
126
=
19
24
13
45
0
13
45
13
45
17
159
0
17
159
0
0
0
0
13
45
17
159
0
17
159
c
0
1,1
=
a
0
1,1
·
b
0
1,1
=
25
28
*
25
28
=
19
24
;
c
0
1,2
=
a
0
1,1
·
b
0
1,2
=
25
28
*
41
126
=
13
45
;
c
0
1,3
=
a
0
1,1
·
b
0
1,3
=
25
28
*
0
=
0
;
c
0
1,4
=
a
0
1,1
·
b
0
1,4
=
25
28
*
41
126
=
13
45
;
c
0
2,1
=
a
0
2,1
·
b
0
1,1
=
41
126
*
25
28
=
13
45
;
c
0
2,2
=
a
0
2,1
·
b
0
1,2
=
41
126
*
41
126
=
17
159
;
c
0
2,3
=
a
0
2,1
·
b
0
1,3
=
41
126
*
0
=
0
;
c
0
2,4
=
a
0
2,1
·
b
0
1,4
=
41
126
*
41
126
=
17
159
;
c
0
3,1
=
a
0
3,1
·
b
0
1,1
=
0
*
25
28
=
0
;
c
0
3,2
=
a
0
3,1
·
b
0
1,2
=
0
*
41
126
=
0
;
c
0
3,3
=
a
0
3,1
·
b
0
1,3
=
0
*
0
=
0
;
c
0
3,4
=
a
0
3,1
·
b
0
1,4
=
0
*
41
126
=
0
;
c
0
4,1
=
a
0
4,1
·
b
0
1,1
=
41
126
*
25
28
=
13
45
;
c
0
4,2
=
a
0
4,1
·
b
0
1,2
=
41
126
*
41
126
=
17
159
;
c
0
4,3
=
a
0
4,1
·
b
0
1,3
=
41
126
*
0
=
0
;
c
0
4,4
=
a
0
4,1
·
b
0
1,4
=
41
126
*
41
126
=
17
159
;
隱藏描述
16 個元素
=
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
- 2 *
19
24
13
45
0
13
45
13
45
17
159
0
17
159
0
0
0
0
13
45
17
159
0
17
159
=
=
19
24
13
45
0
13
45
13
45
17
159
0
17
159
0
0
0
0
13
45
17
159
0
17
159
·
2
=
19
24
*
2
13
45
*
2
0
*
2
13
45
*
2
13
45
*
2
17
159
*
2
0
*
2
17
159
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
13
45
*
2
17
159
*
2
0
*
2
17
159
*
2
=
1
41
71
69
119
0
69
119
69
119
45
212
0
45
212
0
0
0
0
69
119
45
212
0
45
212
c
0
1,1
=
a
0
1,1
·
k
=
19
24
*
2
=
1
41
71
;
c
0
1,2
=
a
0
1,2
·
k
=
13
45
*
2
=
69
119
;
c
0
1,3
=
a
0
1,3
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
1,4
=
a
0
1,4
·
k
=
13
45
*
2
=
69
119
;
c
0
2,1
=
a
0
2,1
·
k
=
13
45
*
2
=
69
119
;
c
0
2,2
=
a
0
2,2
·
k
=
17
159
*
2
=
45
212
;
c
0
2,3
=
a
0
2,3
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
2,4
=
a
0
2,4
·
k
=
17
159
*
2
=
45
212
;
c
0
3,1
=
a
0
3,1
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
3,2
=
a
0
3,2
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
3,3
=
a
0
3,3
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
3,4
=
a
0
3,4
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
4,1
=
a
0
4,1
·
k
=
13
45
*
2
=
69
119
;
c
0
4,2
=
a
0
4,2
·
k
=
17
159
*
2
=
45
212
;
c
0
4,3
=
a
0
4,3
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
4,4
=
a
0
4,4
·
k
=
17
159
*
2
=
45
212
;
隱藏描述
16 個元素
=
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
−
1
41
71
69
119
0
69
119
69
119
45
212
0
45
212
0
0
0
0
69
119
45
212
0
45
212
=
1
-
1
41
71
0
-
69
119
0
-
0
0
-
69
119
0
-
69
119
1
-
45
212
0
-
0
0
-
45
212
0
-
0
0
-
0
1
-
0
0
-
0
0
-
69
119
0
-
45
212
0
-
0
1
-
45
212
=
-
41
71
-
69
119
0
-
69
119
-
69
119
86
109
0
-
45
212
0
0
1
0
-
69
119
-
45
212
0
86
109
c
0
1,1
=
a
0
1,1
−
b
0
1,1
=
1
-
1
41
71
=
-
41
71
;
c
0
1,2
=
a
0
1,2
−
b
0
1,2
=
0
-
69
119
=
-
69
119
;
c
0
1,3
=
a
0
1,3
−
b
0
1,3
=
0
-
0
=
0
;
c
0
1,4
=
a
0
1,4
−
b
0
1,4
=
0
-
69
119
=
-
69
119
;
c
0
2,1
=
a
0
2,1
−
b
0
2,1
=
0
-
69
119
=
-
69
119
;
c
0
2,2
=
a
0
2,2
−
b
0
2,2
=
1
-
45
212
=
86
109
;
c
0
2,3
=
a
0
2,3
−
b
0
2,3
=
0
-
0
=
0
;
c
0
2,4
=
a
0
2,4
−
b
0
2,4
=
0
-
45
212
=
-
45
212
;
c
0
3,1
=
a
0
3,1
−
b
0
3,1
=
0
-
0
=
0
;
c
0
3,2
=
a
0
3,2
−
b
0
3,2
=
0
-
0
=
0
;
c
0
3,3
=
a
0
3,3
−
b
0
3,3
=
1
-
0
=
1
;
c
0
3,4
=
a
0
3,4
−
b
0
3,4
=
0
-
0
=
0
;
c
0
4,1
=
a
0
4,1
−
b
0
4,1
=
0
-
69
119
=
-
69
119
;
c
0
4,2
=
a
0
4,2
−
b
0
4,2
=
0
-
45
212
=
-
45
212
;
c
0
4,3
=
a
0
4,3
−
b
0
4,3
=
0
-
0
=
0
;
c
0
4,4
=
a
0
4,4
−
b
0
4,4
=
1
-
45
212
=
86
109
;
隱藏描述
16 個元素
對矩陣
A'
0
1
:
應用 戶主 變換
A'
0
1
=
H
0
1
·
A'
0
0
=
-
41
71
-
69
119
0
-
69
119
-
69
119
86
109
0
-
45
212
0
0
1
0
-
69
119
-
45
212
0
86
109
·
1
1
0
1
0
1
1
0
1
0
1
1
0
1
0
1
=
-1
74
101
0
0
0
-
69
119
86
109
1
-
45
212
-1
39
251
-
15
19
1
27
127
-1
74
479
59
102
0
59
102
a'
0
1
0
1,1
=
h
0
1
0
1,1
·
a'
0
0
0
1,1
+
h
0
1
0
1,2
·
a'
0
0
0
2,1
+
h
0
1
0
1,3
·
a'
0
0
0
3,1
+
h
0
1
0
1,4
·
a'
0
0
0
4,1
=
-
41
71
*
1
+
-
69
119
*
1
+
0
*
0
+
-
69
119
*
1
=
-1
74
101
;
a'
0
1
0
1,2
=
h
0
1
0
1,1
·
a'
0
0
0
1,2
+
h
0
1
0
1,2
·
a'
0
0
0
2,2
+
h
0
1
0
1,3
·
a'
0
0
0
3,2
+
h
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*
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*
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+
-
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a'
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-
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-
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-
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*
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-
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*
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*
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-
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-
41
71
-
69
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0
-
69
119
-
69
119
86
109
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*
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*
-
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*
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*
-
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=
0
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1
0
4,3
=
0
*
0
+
0
*
0
+
1
*
1
+
0
*
0
=
1
;
q
0
1
0
3,4
=
q
0
0
0
3,1
·
h
0
1
0
1,4
+
q
0
0
0
3,2
·
h
0
1
0
2,4
+
q
0
0
0
3,3
·
h
0
1
0
3,4
+
q
0
0
0
3,4
·
h
0
1
0
4,4
=
0
*
-
69
119
+
0
*
-
45
212
+
1
*
0
+
0
*
86
109
=
0
;
q
0
1
0
4,1
=
q
0
0
0
4,1
·
h
0
1
0
1,1
+
q
0
0
0
4,2
·
h
0
1
0
2,1
+
q
0
0
0
4,3
·
h
0
1
0
3,1
+
q
0
0
0
4,4
·
h
0
1
0
4,1
=
0
*
-
41
71
+
0
*
-
69
119
+
0
*
0
+
1
*
-
69
119
=
-
69
119
;
q
0
1
0
4,2
=
q
0
0
0
4,1
·
h
0
1
0
1,2
+
q
0
0
0
4,2
·
h
0
1
0
2,2
+
q
0
0
0
4,3
·
h
0
1
0
3,2
+
q
0
0
0
4,4
·
h
0
1
0
4,2
=
0
*
-
69
119
+
0
*
86
109
+
0
*
0
+
1
*
-
45
212
=
-
45
212
;
q
0
1
0
4,3
=
q
0
0
0
4,1
·
h
0
1
0
1,3
+
q
0
0
0
4,2
·
h
0
1
0
2,3
+
q
0
0
0
4,3
·
h
0
1
0
3,3
+
q
0
0
0
4,4
·
h
0
1
0
4,3
=
0
*
0
+
0
*
0
+
0
*
1
+
1
*
0
=
0
;
q
0
1
0
4,4
=
q
0
0
0
4,1
·
h
0
1
0
1,4
+
q
0
0
0
4,2
·
h
0
1
0
2,4
+
q
0
0
0
4,3
·
h
0
1
0
3,4
+
q
0
0
0
4,4
·
h
0
1
0
4,4
=
0
*
-
69
119
+
0
*
-
45
212
+
0
*
0
+
1
*
86
109
=
86
109
;
隱藏描述
16 個元素
3
迭代 2
向量
a
等於矩陣
A'
0
1
的第
2
列：
a
=
0
86
109
1
-
45
212
計算列
a
:
的範數
a
a
=
1
62
213
;
v
0
=
v
0
2
1
+
v
0
2
2
+
v
0
2
3
+
v
0
2
4
=
=
0
2
0
+
86
109
2
0
+
1
2
0
+
-
45
212
2
0
=
=
0
+
33
53
+
1
+
23
512
=
1
2
3
=
1
62
213
;
隱藏描述
定義第
a
:
列的符號(
s
)
s
= -
sgn
(
a
[
2
])
= -
sgn
-(
86
109
) = -(
1
) =
-1
;
寫出第
2
個標準基向量：
e
0
2
=
0
1
0
0
計算 戶主 反射向量
:
v
=
a
-
s
*
a
*
e
0
2
=
0
86
109
1
-
45
212
-
-1
*
1
62
213
*
0
1
0
0
=
0
86
109
1
-
45
212
-
0
-1
62
213
0
0
=
0
2
70
869
1
-
45
212
;
標準化 戶主 反射向量
:
v_norm
=
v
v
=
0
62
69
28
65
-
99
1084
計算 戶主 反射向量
:
H
0
2
=
I
- 2 *
v_norm
*
v_norm
T
0
=
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
- 2 *
0
62
69
28
65
-
99
1084
*
0
62
69
28
65
-
99
1084
=
=
0
62
69
28
65
-
99
1084
·
0
62
69
28
65
-
99
1084
=
0
0
0
0
0
17
21
43
111
-
23
278
0
43
111
59
313
-
63
1586
0
-
23
278
-
63
1586
7
832
c
0
1,1
=
a
0
1,1
·
b
0
1,1
=
0
*
0
=
0
;
c
0
1,2
=
a
0
1,1
·
b
0
1,2
=
0
*
62
69
=
0
;
c
0
1,3
=
a
0
1,1
·
b
0
1,3
=
0
*
28
65
=
0
;
c
0
1,4
=
a
0
1,1
·
b
0
1,4
=
0
*
-
99
1084
=
0
;
c
0
2,1
=
a
0
2,1
·
b
0
1,1
=
62
69
*
0
=
0
;
c
0
2,2
=
a
0
2,1
·
b
0
1,2
=
62
69
*
62
69
=
17
21
;
c
0
2,3
=
a
0
2,1
·
b
0
1,3
=
62
69
*
28
65
=
43
111
;
c
0
2,4
=
a
0
2,1
·
b
0
1,4
=
62
69
*
-
99
1084
=
-
23
278
;
c
0
3,1
=
a
0
3,1
·
b
0
1,1
=
28
65
*
0
=
0
;
c
0
3,2
=
a
0
3,1
·
b
0
1,2
=
28
65
*
62
69
=
43
111
;
c
0
3,3
=
a
0
3,1
·
b
0
1,3
=
28
65
*
28
65
=
59
313
;
c
0
3,4
=
a
0
3,1
·
b
0
1,4
=
28
65
*
-
99
1084
=
-
63
1586
;
c
0
4,1
=
a
0
4,1
·
b
0
1,1
=
-
99
1084
*
0
=
0
;
c
0
4,2
=
a
0
4,1
·
b
0
1,2
=
-
99
1084
*
62
69
=
-
23
278
;
c
0
4,3
=
a
0
4,1
·
b
0
1,3
=
-
99
1084
*
28
65
=
-
63
1586
;
c
0
4,4
=
a
0
4,1
·
b
0
1,4
=
-
99
1084
*
-
99
1084
=
7
832
;
隱藏描述
16 個元素
=
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
- 2 *
0
0
0
0
0
17
21
43
111
-
23
278
0
43
111
59
313
-
63
1586
0
-
23
278
-
63
1586
7
832
=
=
0
0
0
0
0
17
21
43
111
-
23
278
0
43
111
59
313
-
63
1586
0
-
23
278
-
63
1586
7
832
·
2
=
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
17
21
*
2
43
111
*
2
-
23
278
*
2
0
*
2
43
111
*
2
59
313
*
2
-
63
1586
*
2
0
*
2
-
23
278
*
2
-
63
1586
*
2
7
832
*
2
=
0
0
0
0
0
1
11
18
79
102
-
58
351
0
79
102
34
91
-
25
316
0
-
58
351
-
25
316
7
416
c
0
1,1
=
a
0
1,1
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
1,2
=
a
0
1,2
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
1,3
=
a
0
1,3
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
1,4
=
a
0
1,4
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
2,1
=
a
0
2,1
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
2,2
=
a
0
2,2
·
k
=
17
21
*
2
=
1
11
18
;
c
0
2,3
=
a
0
2,3
·
k
=
43
111
*
2
=
79
102
;
c
0
2,4
=
a
0
2,4
·
k
=
-
23
278
*
2
=
-
58
351
;
c
0
3,1
=
a
0
3,1
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
3,2
=
a
0
3,2
·
k
=
43
111
*
2
=
79
102
;
c
0
3,3
=
a
0
3,3
·
k
=
59
313
*
2
=
34
91
;
c
0
3,4
=
a
0
3,4
·
k
=
-
63
1586
*
2
=
-
25
316
;
c
0
4,1
=
a
0
4,1
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
4,2
=
a
0
4,2
·
k
=
-
23
278
*
2
=
-
58
351
;
c
0
4,3
=
a
0
4,3
·
k
=
-
63
1586
*
2
=
-
25
316
;
c
0
4,4
=
a
0
4,4
·
k
=
7
832
*
2
=
7
416
;
隱藏描述
16 個元素
=
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
−
0
0
0
0
0
1
11
18
79
102
-
58
351
0
79
102
34
91
-
25
316
0
-
58
351
-
25
316
7
416
=
1
-
0
0
-
0
0
-
0
0
-
0
0
-
0
1
-
1
11
18
0
-
79
102
0
-
-
58
351
0
-
0
0
-
79
102
1
-
34
91
0
-
-
25
316
0
-
0
0
-
-
58
351
0
-
-
25
316
1
-
7
416
=
1
0
0
0
0
-
11
18
-
79
102
58
351
0
-
79
102
74
117
25
316
0
58
351
25
316
71
72
c
0
1,1
=
a
0
1,1
−
b
0
1,1
=
1
-
0
=
1
;
c
0
1,2
=
a
0
1,2
−
b
0
1,2
=
0
-
0
=
0
;
c
0
1,3
=
a
0
1,3
−
b
0
1,3
=
0
-
0
=
0
;
c
0
1,4
=
a
0
1,4
−
b
0
1,4
=
0
-
0
=
0
;
c
0
2,1
=
a
0
2,1
−
b
0
2,1
=
0
-
0
=
0
;
c
0
2,2
=
a
0
2,2
−
b
0
2,2
=
1
-
1
11
18
=
-
11
18
;
c
0
2,3
=
a
0
2,3
−
b
0
2,3
=
0
-
79
102
=
-
79
102
;
c
0
2,4
=
a
0
2,4
−
b
0
2,4
=
0
-
-
58
351
=
58
351
;
c
0
3,1
=
a
0
3,1
−
b
0
3,1
=
0
-
0
=
0
;
c
0
3,2
=
a
0
3,2
−
b
0
3,2
=
0
-
79
102
=
-
79
102
;
c
0
3,3
=
a
0
3,3
−
b
0
3,3
=
1
-
34
91
=
74
117
;
c
0
3,4
=
a
0
3,4
−
b
0
3,4
=
0
-
-
25
316
=
25
316
;
c
0
4,1
=
a
0
4,1
−
b
0
4,1
=
0
-
0
=
0
;
c
0
4,2
=
a
0
4,2
−
b
0
4,2
=
0
-
-
58
351
=
58
351
;
c
0
4,3
=
a
0
4,3
−
b
0
4,3
=
0
-
-
25
316
=
25
316
;
c
0
4,4
=
a
0
4,4
−
b
0
4,4
=
1
-
7
416
=
71
72
;
隱藏描述
16 個元素
對矩陣
A'
0
2
:
應用 戶主 變換
A'
0
2
=
H
0
2
·
A'
0
1
=
1
0
0
0
0
-
11
18
-
79
102
58
351
0
-
79
102
74
117
25
316
0
58
351
25
316
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隱藏描述
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2
0
2,3
=
q
0
1
0
2,1
·
h
0
2
0
1,3
+
q
0
1
0
2,2
·
h
0
2
0
2,3
+
q
0
1
0
2,3
·
h
0
2
0
3,3
+
q
0
1
0
2,4
·
h
0
2
0
4,3
=
-
69
119
*
0
+
86
109
*
-
79
102
+
0
*
74
117
+
-
45
212
*
25
316
=
-
22
35
;
q
0
2
0
2,4
=
q
0
1
0
2,1
·
h
0
2
0
1,4
+
q
0
1
0
2,2
·
h
0
2
0
2,4
+
q
0
1
0
2,3
·
h
0
2
0
3,4
+
q
0
1
0
2,4
·
h
0
2
0
4,4
=
-
69
119
*
0
+
86
109
*
58
351
+
0
*
25
316
+
-
45
212
*
71
72
=
-
10
127
;
q
0
2
0
3,1
=
q
0
1
0
3,1
·
h
0
2
0
1,1
+
q
0
1
0
3,2
·
h
0
2
0
2,1
+
q
0
1
0
3,3
·
h
0
2
0
3,1
+
q
0
1
0
3,4
·
h
0
2
0
4,1
=
0
*
1
+
0
*
0
+
1
*
0
+
0
*
0
=
0
;
q
0
2
0
3,2
=
q
0
1
0
3,1
·
h
0
2
0
1,2
+
q
0
1
0
3,2
·
h
0
2
0
2,2
+
q
0
1
0
3,3
·
h
0
2
0
3,2
+
q
0
1
0
3,4
·
h
0
2
0
4,2
=
0
*
0
+
0
*
-
11
18
+
1
*
-
79
102
+
0
*
58
351
=
-
79
102
;
q
0
2
0
3,3
=
q
0
1
0
3,1
·
h
0
2
0
1,3
+
q
0
1
0
3,2
·
h
0
2
0
2,3
+
q
0
1
0
3,3
·
h
0
2
0
3,3
+
q
0
1
0
3,4
·
h
0
2
0
4,3
=
0
*
0
+
0
*
-
79
102
+
1
*
74
117
+
0
*
25
316
=
74
117
;
q
0
2
0
3,4
=
q
0
1
0
3,1
·
h
0
2
0
1,4
+
q
0
1
0
3,2
·
h
0
2
0
2,4
+
q
0
1
0
3,3
·
h
0
2
0
3,4
+
q
0
1
0
3,4
·
h
0
2
0
4,4
=
0
*
0
+
0
*
58
351
+
1
*
25
316
+
0
*
71
72
=
25
316
;
q
0
2
0
4,1
=
q
0
1
0
4,1
·
h
0
2
0
1,1
+
q
0
1
0
4,2
·
h
0
2
0
2,1
+
q
0
1
0
4,3
·
h
0
2
0
3,1
+
q
0
1
0
4,4
·
h
0
2
0
4,1
=
-
69
119
*
1
+
-
45
212
*
0
+
0
*
0
+
86
109
*
0
=
-
69
119
;
q
0
2
0
4,2
=
q
0
1
0
4,1
·
h
0
2
0
1,2
+
q
0
1
0
4,2
·
h
0
2
0
2,2
+
q
0
1
0
4,3
·
h
0
2
0
3,2
+
q
0
1
0
4,4
·
h
0
2
0
4,2
=
-
69
119
*
0
+
-
45
212
*
-
11
18
+
0
*
-
79
102
+
86
109
*
58
351
=
97
375
;
q
0
2
0
4,3
=
q
0
1
0
4,1
·
h
0
2
0
1,3
+
q
0
1
0
4,2
·
h
0
2
0
2,3
+
q
0
1
0
4,3
·
h
0
2
0
3,3
+
q
0
1
0
4,4
·
h
0
2
0
4,3
=
-
69
119
*
0
+
-
45
212
*
-
79
102
+
0
*
74
117
+
86
109
*
25
316
=
7
31
;
q
0
2
0
4,4
=
q
0
1
0
4,1
·
h
0
2
0
1,4
+
q
0
1
0
4,2
·
h
0
2
0
2,4
+
q
0
1
0
4,3
·
h
0
2
0
3,4
+
q
0
1
0
4,4
·
h
0
2
0
4,4
=
-
69
119
*
0
+
-
45
212
*
58
351
+
0
*
25
316
+
86
109
*
71
72
=
29
39
;
隱藏描述
16 個元素
4
迭代 3
向量
a
等於矩陣
A'
0
2
的第
3
列：
a
=
0
0
1
87
341
41
258
計算列
a
:
的範數
a
a
=
1
29
108
;
v
0
=
v
0
2
1
+
v
0
2
2
+
v
0
2
3
+
v
0
2
4
=
=
0
2
0
+
0
2
0
+
1
87
341
2
0
+
41
258
2
0
=
=
0
+
0
+
1
93
161
+
26
1039
=
1
3
5
=
1
29
108
;
隱藏描述
定義第
a
:
列的符號(
s
)
s
= -
sgn
(
a
[
3
])
= -
sgn
-(
1
87
341
) = -(
1
) =
-1
;
寫出第
3
個標準基向量：
e
0
3
=
0
0
1
0
計算 戶主 反射向量
:
v
=
a
-
s
*
a
*
e
0
3
=
0
0
1
87
341
41
258
-
-1
*
1
29
108
*
0
0
1
0
=
0
0
1
87
341
41
258
-
0
0
-1
29
108
0
=
0
0
2
69
133
41
258
;
標準化 戶主 反射向量
:
v_norm
=
v
v
=
0
0
1
55
874
計算 戶主 反射向量
:
H
0
3
=
I
- 2 *
v_norm
*
v_norm
T
0
=
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
- 2 *
0
0
1
55
874
*
0
0
1
55
874
=
=
0
0
1
55
874
·
0
0
1
55
874
=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
49
786
0
0
49
786
20
5139
c
0
1,1
=
a
0
1,1
·
b
0
1,1
=
0
*
0
=
0
;
c
0
1,2
=
a
0
1,1
·
b
0
1,2
=
0
*
0
=
0
;
c
0
1,3
=
a
0
1,1
·
b
0
1,3
=
0
*
1
=
0
;
c
0
1,4
=
a
0
1,1
·
b
0
1,4
=
0
*
55
874
=
0
;
c
0
2,1
=
a
0
2,1
·
b
0
1,1
=
0
*
0
=
0
;
c
0
2,2
=
a
0
2,1
·
b
0
1,2
=
0
*
0
=
0
;
c
0
2,3
=
a
0
2,1
·
b
0
1,3
=
0
*
1
=
0
;
c
0
2,4
=
a
0
2,1
·
b
0
1,4
=
0
*
55
874
=
0
;
c
0
3,1
=
a
0
3,1
·
b
0
1,1
=
1
*
0
=
0
;
c
0
3,2
=
a
0
3,1
·
b
0
1,2
=
1
*
0
=
0
;
c
0
3,3
=
a
0
3,1
·
b
0
1,3
=
1
*
1
=
1
;
c
0
3,4
=
a
0
3,1
·
b
0
1,4
=
1
*
55
874
=
49
786
;
c
0
4,1
=
a
0
4,1
·
b
0
1,1
=
55
874
*
0
=
0
;
c
0
4,2
=
a
0
4,1
·
b
0
1,2
=
55
874
*
0
=
0
;
c
0
4,3
=
a
0
4,1
·
b
0
1,3
=
55
874
*
1
=
49
786
;
c
0
4,4
=
a
0
4,1
·
b
0
1,4
=
55
874
*
55
874
=
20
5139
;
隱藏描述
16 個元素
=
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
- 2 *
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
49
786
0
0
49
786
20
5139
=
=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
49
786
0
0
49
786
20
5139
·
2
=
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
1
*
2
49
786
*
2
0
*
2
0
*
2
49
786
*
2
20
5139
*
2
=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
55
437
0
0
55
437
60
7649
c
0
1,1
=
a
0
1,1
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
1,2
=
a
0
1,2
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
1,3
=
a
0
1,3
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
1,4
=
a
0
1,4
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
2,1
=
a
0
2,1
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
2,2
=
a
0
2,2
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
2,3
=
a
0
2,3
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
2,4
=
a
0
2,4
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
3,1
=
a
0
3,1
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
3,2
=
a
0
3,2
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
3,3
=
a
0
3,3
·
k
=
1
*
2
=
2
;
c
0
3,4
=
a
0
3,4
·
k
=
49
786
*
2
=
55
437
;
c
0
4,1
=
a
0
4,1
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
4,2
=
a
0
4,2
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
4,3
=
a
0
4,3
·
k
=
49
786
*
2
=
55
437
;
c
0
4,4
=
a
0
4,4
·
k
=
20
5139
*
2
=
60
7649
;
隱藏描述
16 個元素
=
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
−
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
55
437
0
0
55
437
60
7649
=
1
-
0
0
-
0
0
-
0
0
-
0
0
-
0
1
-
0
0
-
0
0
-
0
0
-
0
0
-
0
1
-
2
0
-
55
437
0
-
0
0
-
0
0
-
55
437
1
-
60
7649
=
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
-1
-
55
437
0
0
-
55
437
1
c
0
1,1
=
a
0
1,1
−
b
0
1,1
=
1
-
0
=
1
;
c
0
1,2
=
a
0
1,2
−
b
0
1,2
=
0
-
0
=
0
;
c
0
1,3
=
a
0
1,3
−
b
0
1,3
=
0
-
0
=
0
;
c
0
1,4
=
a
0
1,4
−
b
0
1,4
=
0
-
0
=
0
;
c
0
2,1
=
a
0
2,1
−
b
0
2,1
=
0
-
0
=
0
;
c
0
2,2
=
a
0
2,2
−
b
0
2,2
=
1
-
0
=
1
;
c
0
2,3
=
a
0
2,3
−
b
0
2,3
=
0
-
0
=
0
;
c
0
2,4
=
a
0
2,4
−
b
0
2,4
=
0
-
0
=
0
;
c
0
3,1
=
a
0
3,1
−
b
0
3,1
=
0
-
0
=
0
;
c
0
3,2
=
a
0
3,2
−
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-
55
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7649
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隱藏描述
16 個元素
對矩陣
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:
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-
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-
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a'
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*
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*
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*
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-
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*
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*
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*
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*
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*
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h
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隱藏描述
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-
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35
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-
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-
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-
55
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=
-
41
71
-
69
119
0
-
69
119
15
58
-
31
60
-
79
102
97
375
-
82
259
29
46
-
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30
-
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261
-
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-
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-
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-
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*
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*
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-
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h
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h
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-
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*
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*
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*
-1
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-
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-
55
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=
-
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-
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*
-
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-
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=
-
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q
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0
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=
-
69
119
*
1
+
-
31
60
*
0
+
-
22
35
*
0
+
-
10
127
*
0
=
-
69
119
;
q
0
3
0
2,2
=
q
0
2
0
2,1
·
h
0
3
0
1,2
+
q
0
2
0
2,2
·
h
0
3
0
2,2
+
q
0
2
0
2,3
·
h
0
3
0
3,2
+
q
0
2
0
2,4
·
h
0
3
0
4,2
=
-
69
119
*
0
+
-
31
60
*
1
+
-
22
35
*
0
+
-
10
127
*
0
=
-
31
60
;
q
0
3
0
2,3
=
q
0
2
0
2,1
·
h
0
3
0
1,3
+
q
0
2
0
2,2
·
h
0
3
0
2,3
+
q
0
2
0
2,3
·
h
0
3
0
3,3
+
q
0
2
0
2,4
·
h
0
3
0
4,3
=
-
69
119
*
0
+
-
31
60
*
0
+
-
22
35
*
-1
+
-
10
127
*
-
55
437
=
29
46
;
q
0
3
0
2,4
=
q
0
2
0
2,1
·
h
0
3
0
1,4
+
q
0
2
0
2,2
·
h
0
3
0
2,4
+
q
0
2
0
2,3
·
h
0
3
0
3,4
+
q
0
2
0
2,4
·
h
0
3
0
4,4
=
-
69
119
*
0
+
-
31
60
*
0
+
-
22
35
*
-
55
437
+
-
10
127
*
1
=
0
;
q
0
3
0
3,1
=
q
0
2
0
3,1
·
h
0
3
0
1,1
+
q
0
2
0
3,2
·
h
0
3
0
2,1
+
q
0
2
0
3,3
·
h
0
3
0
3,1
+
q
0
2
0
3,4
·
h
0
3
0
4,1
=
0
*
1
+
-
79
102
*
0
+
74
117
*
0
+
25
316
*
0
=
0
;
q
0
3
0
3,2
=
q
0
2
0
3,1
·
h
0
3
0
1,2
+
q
0
2
0
3,2
·
h
0
3
0
2,2
+
q
0
2
0
3,3
·
h
0
3
0
3,2
+
q
0
2
0
3,4
·
h
0
3
0
4,2
=
0
*
0
+
-
79
102
*
1
+
74
117
*
0
+
25
316
*
0
=
-
79
102
;
q
0
3
0
3,3
=
q
0
2
0
3,1
·
h
0
3
0
1,3
+
q
0
2
0
3,2
·
h
0
3
0
2,3
+
q
0
2
0
3,3
·
h
0
3
0
3,3
+
q
0
2
0
3,4
·
h
0
3
0
4,3
=
0
*
0
+
-
79
102
*
0
+
74
117
*
-1
+
25
316
*
-
55
437
=
-
19
30
;
q
0
3
0
3,4
=
q
0
2
0
3,1
·
h
0
3
0
1,4
+
q
0
2
0
3,2
·
h
0
3
0
2,4
+
q
0
2
0
3,3
·
h
0
3
0
3,4
+
q
0
2
0
3,4
·
h
0
3
0
4,4
=
0
*
0
+
-
79
102
*
0
+
74
117
*
-
55
437
+
25
316
*
1
=
0
;
q
0
3
0
4,1
=
q
0
2
0
4,1
·
h
0
3
0
1,1
+
q
0
2
0
4,2
·
h
0
3
0
2,1
+
q
0
2
0
4,3
·
h
0
3
0
3,1
+
q
0
2
0
4,4
·
h
0
3
0
4,1
=
-
69
119
*
1
+
97
375
*
0
+
7
31
*
0
+
29
39
*
0
=
-
69
119
;
q
0
3
0
4,2
=
q
0
2
0
4,1
·
h
0
3
0
1,2
+
q
0
2
0
4,2
·
h
0
3
0
2,2
+
q
0
2
0
4,3
·
h
0
3
0
3,2
+
q
0
2
0
4,4
·
h
0
3
0
4,2
=
-
69
119
*
0
+
97
375
*
1
+
7
31
*
0
+
29
39
*
0
=
97
375
;
q
0
3
0
4,3
=
q
0
2
0
4,1
·
h
0
3
0
1,3
+
q
0
2
0
4,2
·
h
0
3
0
2,3
+
q
0
2
0
4,3
·
h
0
3
0
3,3
+
q
0
2
0
4,4
·
h
0
3
0
4,3
=
-
69
119
*
0
+
97
375
*
0
+
7
31
*
-1
+
29
39
*
-
55
437
=
-
83
261
;
q
0
3
0
4,4
=
q
0
2
0
4,1
·
h
0
3
0
1,4
+
q
0
2
0
4,2
·
h
0
3
0
2,4
+
q
0
2
0
4,3
·
h
0
3
0
3,4
+
q
0
2
0
4,4
·
h
0
3
0
4,4
=
-
69
119
*
0
+
97
375
*
0
+
7
31
*
-
55
437
+
29
39
*
1
=
61
86
;
隱藏描述
16 個元素
5
迭代 4
向量
a
等於矩陣
A'
0
3
的第
4
列：
a
=
0
0
0
53
74
計算列
a
:
的範數
a
a
=
7
10
;
v
0
=
v
0
2
1
+
v
0
2
2
+
v
0
2
3
+
v
0
2
4
=
=
0
2
0
+
0
2
0
+
0
2
0
+
53
74
2
0
=
=
0
+
0
+
0
+
1
2
=
1
2
=
7
10
;
隱藏描述
定義第
a
:
列的符號(
s
)
s
= -
sgn
(
a
[
4
])
= -
sgn
-(
53
74
) = -(
1
) =
-1
;
寫出第
4
個標準基向量：
e
0
4
=
0
0
0
1
計算 戶主 反射向量
:
v
=
a
-
s
*
a
*
e
0
4
=
0
0
0
53
74
-
-1
*
7
10
*
0
0
0
1
=
0
0
0
53
74
-
0
0
0
-
7
10
=
0
0
0
1
13
31
;
標準化 戶主 反射向量
:
v_norm
=
v
v
=
0
0
0
1
計算 戶主 反射向量
:
H
0
4
=
I
- 2 *
v_norm
*
v_norm
T
0
=
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
- 2 *
0
0
0
1
*
0
0
0
1
=
=
0
0
0
1
·
0
0
0
1
=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
c
0
1,1
=
a
0
1,1
·
b
0
1,1
=
0
*
0
=
0
;
c
0
1,2
=
a
0
1,1
·
b
0
1,2
=
0
*
0
=
0
;
c
0
1,3
=
a
0
1,1
·
b
0
1,3
=
0
*
0
=
0
;
c
0
1,4
=
a
0
1,1
·
b
0
1,4
=
0
*
1
=
0
;
c
0
2,1
=
a
0
2,1
·
b
0
1,1
=
0
*
0
=
0
;
c
0
2,2
=
a
0
2,1
·
b
0
1,2
=
0
*
0
=
0
;
c
0
2,3
=
a
0
2,1
·
b
0
1,3
=
0
*
0
=
0
;
c
0
2,4
=
a
0
2,1
·
b
0
1,4
=
0
*
1
=
0
;
c
0
3,1
=
a
0
3,1
·
b
0
1,1
=
0
*
0
=
0
;
c
0
3,2
=
a
0
3,1
·
b
0
1,2
=
0
*
0
=
0
;
c
0
3,3
=
a
0
3,1
·
b
0
1,3
=
0
*
0
=
0
;
c
0
3,4
=
a
0
3,1
·
b
0
1,4
=
0
*
1
=
0
;
c
0
4,1
=
a
0
4,1
·
b
0
1,1
=
1
*
0
=
0
;
c
0
4,2
=
a
0
4,1
·
b
0
1,2
=
1
*
0
=
0
;
c
0
4,3
=
a
0
4,1
·
b
0
1,3
=
1
*
0
=
0
;
c
0
4,4
=
a
0
4,1
·
b
0
1,4
=
1
*
1
=
1
;
隱藏描述
16 個元素
=
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
- 2 *
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
=
=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
·
2
=
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
0
*
2
1
*
2
=
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
c
0
1,1
=
a
0
1,1
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
1,2
=
a
0
1,2
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
1,3
=
a
0
1,3
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
1,4
=
a
0
1,4
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
2,1
=
a
0
2,1
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
2,2
=
a
0
2,2
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
2,3
=
a
0
2,3
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
2,4
=
a
0
2,4
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
3,1
=
a
0
3,1
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
3,2
=
a
0
3,2
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
3,3
=
a
0
3,3
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
3,4
=
a
0
3,4
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
4,1
=
a
0
4,1
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
4,2
=
a
0
4,2
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
4,3
=
a
0
4,3
·
k
=
0
*
2
=
0
;
c
0
4,4
=
a
0
4,4
·
k
=
1
*
2
=
2
;
隱藏描述
16 個元素
=
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
−
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
=
1
-
0
0
-
0
0
-
0
0
-
0
0
-
0
1
-
0
0
-
0
0
-
0
0
-
0
0
-
0
1
-
0
0
-
0
0
-
0
0
-
0
0
-
0
1
-
2
=
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
-1
c
0
1,1
=
a
0
1,1
−
b
0
1,1
=
1
-
0
=
1
;
c
0
1,2
=
a
0
1,2
−
b
0
1,2
=
0
-
0
=
0
;
c
0
1,3
=
a
0
1,3
−
b
0
1,3
=
0
-
0
=
0
;
c
0
1,4
=
a
0
1,4
−
b
0
1,4
=
0
-
0
=
0
;
c
0
2,1
=
a
0
2,1
−
b
0
2,1
=
0
-
0
=
0
;
c
0
2,2
=
a
0
2,2
−
b
0
2,2
=
1
-
0
=
1
;
c
0
2,3
=
a
0
2,3
−
b
0
2,3
=
0
-
0
=
0
;
c
0
2,4
=
a
0
2,4
−
b
0
2,4
=
0
-
0
=
0
;
c
0
3,1
=
a
0
3,1
−
b
0
3,1
=
0
-
0
=
0
;
c
0
3,2
=
a
0
3,2
−
b
0
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-
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=
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;
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-
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c
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0
-
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=
0
;
c
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a
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b
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0
-
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0
;
c
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=
a
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b
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=
1
-
2
=
-1
;
隱藏描述
16 個元素
對矩陣
A'
0
4
:
應用 戶主 變換
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251
-
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-1
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252
0
-1
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-
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244
25
79
53
74
=
-1
74
101
0
0
0
-
69
119
-1
71
244
0
0
-1
39
251
-
37
143
-1
67
252
0
-1
74
479
-
63
244
25
79
-
52
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=
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·
a'
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=
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*
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*
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+
0
*
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+
0
*
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=
-1
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=
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a'
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0
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h
0
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0
1,2
·
a'
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0
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+
h
0
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0
1,3
·
a'
0
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0
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+
h
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0
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a'
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0
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=
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*
-
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*
-1
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*
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+
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*
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=
-
69
119
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=
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0
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h
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4
0
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·
a'
0
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h
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0
1,3
·
a'
0
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h
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a'
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*
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*
-
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0
*
-1
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*
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=
-1
39
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a'
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h
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a'
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h
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a'
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h
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a'
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a'
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*
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*
-
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*
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79
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*
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=
-1
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h
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a'
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a'
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0
*
-1
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1
*
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+
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*
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*
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a'
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·
a'
0
3
0
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h
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a'
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=
0
*
-
69
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1
*
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*
0
+
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*
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=
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a'
0
3
0
2,3
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h
0
4
0
2,3
·
a'
0
3
0
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h
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0
2,4
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a'
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*
-1
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*
-
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*
-1
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*
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=
-
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a'
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h
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a'
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0
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h
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a'
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=
0
*
-1
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*
-
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*
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79
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0
*
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74
=
-
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=
h
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0
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a'
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0
1,1
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h
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a'
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3
0
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h
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a'
0
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h
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a'
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=
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*
-1
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0
*
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+
1
*
0
+
0
*
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=
0
;
a'
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=
h
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0
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a'
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0
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h
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·
a'
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0
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+
h
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0
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·
a'
0
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0
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h
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·
a'
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*
-
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*
-1
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*
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·
a'
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h
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a'
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=
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*
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*
-
37
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-1
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*
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-1
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a'
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a'
0
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h
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*
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-
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a'
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a'
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*
-1
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*
0
+
0
*
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-1
*
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a'
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h
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a'
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a'
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a'
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*
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*
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-
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隱藏描述
16 個元素
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Q
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-
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-
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29
46
-
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30
-
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-
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0
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-
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-
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-
69
119
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-
31
60
-
79
102
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375
-
82
259
29
46
-
19
30
-
83
261
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107
0
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-
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h
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-
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*
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*
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-
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-
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-
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;
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h
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0
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=
-
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*
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+
15
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*
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-
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*
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+
-
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*
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h
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h
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q
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h
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0
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-
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71
*
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+
15
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*
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-
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*
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+
-
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*
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=
-
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q
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q
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h
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h
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h
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q
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h
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0
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=
-
41
71
*
0
+
15
58
*
0
+
-
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259
*
0
+
-
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*
-1
=
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q
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=
q
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h
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0
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h
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4
0
4,1
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-
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*
1
+
-
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*
0
+
29
46
*
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+
0
*
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=
-
69
119
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q
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q
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q
0
3
0
2,3
·
h
0
4
0
3,2
+
q
0
3
0
2,4
·
h
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4
0
4,2
=
-
69
119
*
0
+
-
31
60
*
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29
46
*
0
+
0
*
0
=
-
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;
q
0
4
0
2,3
=
q
0
3
0
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·
h
0
4
0
1,3
+
q
0
3
0
2,2
·
h
0
4
0
2,3
+
q
0
3
0
2,3
·
h
0
4
0
3,3
+
q
0
3
0
2,4
·
h
0
4
0
4,3
=
-
69
119
*
0
+
-
31
60
*
0
+
29
46
*
1
+
0
*
0
=
29
46
;
q
0
4
0
2,4
=
q
0
3
0
2,1
·
h
0
4
0
1,4
+
q
0
3
0
2,2
·
h
0
4
0
2,4
+
q
0
3
0
2,3
·
h
0
4
0
3,4
+
q
0
3
0
2,4
·
h
0
4
0
4,4
=
-
69
119
*
0
+
-
31
60
*
0
+
29
46
*
0
+
0
*
-1
=
0
;
q
0
4
0
3,1
=
q
0
3
0
3,1
·
h
0
4
0
1,1
+
q
0
3
0
3,2
·
h
0
4
0
2,1
+
q
0
3
0
3,3
·
h
0
4
0
3,1
+
q
0
3
0
3,4
·
h
0
4
0
4,1
=
0
*
1
+
-
79
102
*
0
+
-
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30
*
0
+
0
*
0
=
0
;
q
0
4
0
3,2
=
q
0
3
0
3,1
·
h
0
4
0
1,2
+
q
0
3
0
3,2
·
h
0
4
0
2,2
+
q
0
3
0
3,3
·
h
0
4
0
3,2
+
q
0
3
0
3,4
·
h
0
4
0
4,2
=
0
*
0
+
-
79
102
*
1
+
-
19
30
*
0
+
0
*
0
=
-
79
102
;
q
0
4
0
3,3
=
q
0
3
0
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h
0
4
0
1,3
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q
0
3
0
3,2
·
h
0
4
0
2,3
+
q
0
3
0
3,3
·
h
0
4
0
3,3
+
q
0
3
0
3,4
·
h
0
4
0
4,3
=
0
*
0
+
-
79
102
*
0
+
-
19
30
*
1
+
0
*
0
=
-
19
30
;
q
0
4
0
3,4
=
q
0
3
0
3,1
·
h
0
4
0
1,4
+
q
0
3
0
3,2
·
h
0
4
0
2,4
+
q
0
3
0
3,3
·
h
0
4
0
3,4
+
q
0
3
0
3,4
·
h
0
4
0
4,4
=
0
*
0
+
-
79
102
*
0
+
-
19
30
*
0
+
0
*
-1
=
0
;
q
0
4
0
4,1
=
q
0
3
0
4,1
·
h
0
4
0
1,1
+
q
0
3
0
4,2
·
h
0
4
0
2,1
+
q
0
3
0
4,3
·
h
0
4
0
3,1
+
q
0
3
0
4,4
·
h
0
4
0
4,1
=
-
69
119
*
1
+
97
375
*
0
+
-
83
261
*
0
+
61
86
*
0
=
-
69
119
;
q
0
4
0
4,2
=
q
0
3
0
4,1
·
h
0
4
0
1,2
+
q
0
3
0
4,2
·
h
0
4
0
2,2
+
q
0
3
0
4,3
·
h
0
4
0
3,2
+
q
0
3
0
4,4
·
h
0
4
0
4,2
=
-
69
119
*
0
+
97
375
*
1
+
-
83
261
*
0
+
61
86
*
0
=
97
375
;
q
0
4
0
4,3
=
q
0
3
0
4,1
·
h
0
4
0
1,3
+
q
0
3
0
4,2
·
h
0
4
0
2,3
+
q
0
3
0
4,3
·
h
0
4
0
3,3
+
q
0
3
0
4,4
·
h
0
4
0
4,3
=
-
69
119
*
0
+
97
375
*
0
+
-
83
261
*
1
+
61
86
*
0
=
-
83
261
;
q
0
4
0
4,4
=
q
0
3
0
4,1
·
h
0
4
0
1,4
+
q
0
3
0
4,2
·
h
0
4
0
2,4
+
q
0
3
0
4,3
·
h
0
4
0
3,4
+
q
0
3
0
4,4
·
h
0
4
0
4,4
=
-
69
119
*
0
+
97
375
*
0
+
-
83
261
*
0
+
61
86
*
-1
=
-
52
73
;
隱藏描述
16 個元素
6
矩陣 Q, R
Q
=
Q
0
4
=
-
41
71
-
69
119
0
-
69
119
15
58
-
31
60
-
79
102
97
375
-
82
259
29
46
-
19
30
-
83
261
76
107
0
0
-
52
73
R
=
A'
0
4
=
-1
74
101
0
0
0
-
69
119
-1
71
244
0
0
-1
39
251
-
37
143
-1
67
252
0
-1
74
479
-
63
244
25
79
-
52
73
Answer
A = Q · R
Q
=
-
41
71
-
69
119
0
-
69
119
15
58
-
31
60
-
79
102
97
375
-
82
259
29
46
-
19
30
-
83
261
76
107
0
0
-
52
73
R
=
-1
74
101
0
0
0
-
69
119
-1
71
244
0
0
-1
39
251
-
37
143
-1
67
252
0
-1
74
479
-
63
244
25
79
-
52
73
大小4×4方法戶主轉型

  參考來源

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